《黃帝四經》是1973年底長沙馬王堆三號漢墓出土帛書中抄在《老子》乙本卷前的四篇古佚書（《經法》《經》《稱》《道原》）的合稱。唐蘭先生認為這四篇古佚書從內容上看是一部書，從思想方法上說，大體上是繼承老子而加以發揮。它被認為代表了道家黃老學派的思想。《道德經》即《老子》，是道家學派的開山之作。其作者老子不僅被公認為道家學派的創始人，而且也被道教尊奉為道祖和天尊。可以說，老子及其《道德經》是中國文化的一個取之不盡、用之不竭的源泉。
黃帝在他的四經中開篇之首，就鄭重地揭示出他的法道文化思想源出於大道，是尊道而成，是依據道的法（法則、規律）而生成世間常法。他說：「道生法，法者，引得失以繩，而明曲直者也。故執道者，生法而弗敢犯也，法立而弗敢廢也。故能自引以繩，然後見知天下而不惑矣。」「道生法」，是他法道思想的根本和源起，信仰遵從大道而生成世間法是他創立法道思想的前提。「道法」是常法之母，常法（世間法）只有遵從大道而制定，才能「然後見知天下而不惑矣」。「道法」是無相（虛靜）結構環境中的狀態，道生法則是按照法於道以後，遵從道的規律制定的、符合大道原則的世間常法。他要求治國者「故唯執道者能虛靜公正，乃見正道，乃得名理之誠」，「是非有分，以法斷之；虛靜謹聽，以法為符」（《黃帝四經》）。這裡所強調的「唯執道者」、「虛靜謹聽」，既是唯道獨尊，同時也是強調「虛靜為用」的修身方法。只有修之身而執道，才能使世間法不離道。只有能進入虛靜的修身實踐者，尊道貴德才能公正無私，才能以常法維護世人尊道、畏道、順道，從而尊道貴德。
《黃帝四經·經法》中還說：「公者明，至明者有功，至正者靜，至靜者聖，無私者智，至智者為天下稽」。黃帝在這裡僅用「公」、「明」、「正」、「靜」、「無私」這六個字，就將修身治世的精華高度概括起來。天上的日月大公而以光明普照大地，人若能具備公心，不僅能自明自知，同時還能達到至明無所不照，就能有大功德於社會和國家。「正」，由「一」和「止」共同組成，是「抱德無離」之意，「執一以為天下牧」（《老子·德道經》）之義。德性淳厚完整的人，很容易進入虛靜的修身境界而天人合一，在至靜的境界中必然會成就為聖人；修身而無私者，他的後天智識必定會豐富全面；修身境界是賢人層次的人，他聰明而且行為尊道貴德；賢人至智者，就是天下人都稽首尊敬並且視為楷模榜樣的人。
《黃帝四經·姓爭》中說：「天德皇皇，非刑不行，穆穆天刑，非德必傾。」這一段解釋開來就是：虛空和宇宙中充盈著尊貴明亮（皇皇：高上，明亮、旺盛之義）的德性能量；但是人們如果不具備德性的品格，不符合道的法則，不規範心念和行為，那麼這些能量也無法進入社會和人體之內滋養人的性命。用道所產生的法（刑）規範人的心念和行為，是天德養精神內治身國、外治社會的前提和必須的措施。沒有符合道德品格的法律，不論是道法還是世間常法，都無法真實地行德於身國內和社會之中。世間的法治雖然要依照天德而制定，但是天德與人世間的法治這兩者之間是父子關係（穆：古時宗廟制度，父居左為昭，子居右為穆。穆穆：端莊盛美）。人世間的法治，如果不教導人們尊道貴德，教育人們修身去主動獲得天德進入心身滋養精神靈魂，那麼法治制定得再怎麼符合自然規律，制定得再全面仔細，刑律也將會越用越濫，最終必然頹傾崩塌。只有德治與法治主次分明，並行不悖，才能出現《詩·大雅》中稱誦讚美的「穆穆皇皇」的美好景象。
《黃帝四經》中說：「民仰天而生，待地而食，以天為父，以地為母，吾畏天愛地親民」。「畏天愛地親民」，就是黃帝法道文化思想的核心。明大道而知「畏天」，這是確保治世者能夠「愛地親民」的基礎和前提。不能修身明大道，也就難以真實地敬畏大道，從而自覺地尊道貴德。私心和貪慾也就無法扼制地無限膨脹，權力就能使人變成魔鬼而不自知。修身明德知道，是使人自覺地尊道貴德，畏天克己，不敢凌駕於大道之上的根本性保證。道德教育，絕不是口頭的說教，只有修身實踐進行真實地體悟，才能產生真實的教育效果。修身明道尊道，才能具有聖人之心而「因民以為師」；治世者要倡導民眾修身明德知道，尊道貴德，「毋壅民明」，「吾愛民而民不亡」，「毋亂民功，毋逆天時」，「號令合於民心，則民聽令，兼愛無私，則民親上」，「主得臣輻者王（凝聚力象車輻之聚於軸心）」，「賦斂有度則民富」，「長利國賓社稷，世利萬夫百姓」等等。黃帝的法道文化是一個系統性的「聖人恆無心，以百姓之心為心」（《老子·德道經》）的和諧觀與民主治世思想。
黃帝的「畏天」思想和理念，源自於他在修身實踐中的真知灼見，是一種高度自覺並且終生恪守不違的信念，不修身者根本無法正確地進行解讀。黃帝在滅掉了吃人的蚩尤以後，取代炎帝治理神州。他一生披荊斬棘，開山通路，走遍華夏各地，每到一處就必定要建築祭壇，敬拜天道，也叫作「封禪」。據孔子說，《三墳》一書中載有黃帝專題述說上天大道的內容，可惜後人弄失傳了。黃帝在中國歷史發展的重要轉折時期，順應天道，創立法道學說，以道法而生世間法，為歷史上五帝時期社會的穩定作出了巨大貢獻，並且影響著三王時期；而且對漢代的文景之治盛世的出現作出了不可磨滅的貢獻，直至漢武帝時代才突然被人為地堙滅於黃土之下。
《黃帝四經》在塵封二千餘年以後，在上世紀末重現於世。他的法道思想必定會在21世紀重放光芒，造福於21世紀的東方中國。
《黃帝四經·十六經》中說：「昔者黃宗質始好信，作自為象，方四面，傅一心，四達自中，前參後參，左參右參，踐位履三，是以能為天下宗」。這一段話白話釋意就是：從前有一位天下的宗主黃帝，他的資質純樸近道（無名天地之始——《老子·德道經》），崇尚對大道的信仰。行為舉止都效法天道自然，恭奉天道（象恭滔天——《書·堯典》）。慧識與智識同觀於四面（並舟同行為方），輔佐德一之心的信息辨識判斷，他的修為就像《老子·德道經》中所說：雙足不出大門，能知曉天下之事，眼睛不看窗戶之外，能通曉天道之義。神運能四達而無礙，信息反饋都自然歸納於虛靜的心中。他並不因此而疏懶懈怠，還是深入慧觀與智觀，「天地之道，有左有右，有牝有牡」（《黃帝四經》）。左右之陰陽，前後之陰陽，一體而觀，並且同時參予前後左右身邊具體事務的實踐，參和悟並舉。他處下不爭，謙虛謹慎，對登上高位堅持辭讓再三。這也說明黃帝他是履行了「三推三讓」的「禪讓」儀式後，才被民主推選為黃帝。所以，他才能夠成為天下的宗主。這一段記錄，可以幫助我們破解「堯舜禪讓」的千古之謎。
相傳黃帝在乘龍歸位以後，他的孫子高陽即位，就是顓頊帝。顓頊傳位給帝嚳，帝嚳傳位給堯。據《史記》所記載，堯有通神之智、高天之愛，凡事敬畏大道。孔子曾讚歎：「偉大崇高的堯啊！獨尊上天為大，一心效法天道！寬廣坦蕩啊，人們無法形容！」《五帝本紀》上說，堯帝的仁德如天，智慧似神，同樣是一位修身有明顯成就者。他按照28星宿在天空中出現的方位，來掌握春分、夏至、秋分、冬至等節氣，將一年劃分為春夏秋冬四季，並教民眾按照節令從事生產。
堯在位七十年後的一天，他問掌管四方諸侯的領袖說：「四岳，我在位已經70年了，你們誰能順應天命，接替我的帝位？」。四岳回答說：「為人君者，當德配天地，光被四表，我們的德行都鄙陋得很，不敢玷污帝位。有一個叫舜的人，德行出眾，或許可以擔此重任。」四岳看到堯的探詢目光，就繼續說道：「舜是個盲人的兒子，他的父親愚昧，母親頑固，弟弟傲慢，但是舜卻能和他們和睦相處，力盡孝悌之道，使他們不走向邪路。」堯說：「好啊，我將令我的兩個女兒下嫁給他，以觀舜的德性品格。」
舜是冀州人，他曾經在歷山耕田，在雷澤捕魚，在黃河岸邊做陶器。因為舜的道德教化，他耕田的地方，人們都能互相推讓地界；他捕魚的地方，人們都推讓好的捕魚位置；他製作陶器的地方，再也沒有出現過次品。他無論住在哪裡，那個地方一年就會變成一個村落，兩年就會變成小鎮，三年就會變成一個大都市了。堯認為舜很好，就讓他擔任司徒之職，於是百姓就都懂得了父義、母慈、兄友、弟恭、子孝的道理；舜管理百官，百官制事就有條不紊；舜接待諸侯賓客，遠方的客人就變得莊敬和悅了。最後，堯讓舜到山林川澤去，遇上了暴風雷雨，舜也沒有迷路誤事。堯認為舜具備聖智聖德，就讓舜代行天子之政，以觀天命。
舜於是觀測北斗七星以判斷政策得失，祭拜上帝和天地四時，又祭祀名山大川和各路神祗。接著他召見諸侯，協調校正四時節氣，統一音律和度量衡的標準，修明五種禮儀，按照四方諸侯公、侯、伯、子、男這五種封爵，分發給他們象徵瑞信的五種玉圭，並且寬減五種刑罰制度。舜又每五年一次巡行天下各地，向諸侯言傳身教地講述治國的道理。
堯帝知道自己的兒子丹朱不賢，就沒有把帝位傳給他。堯說：「把帝位傳給丹朱，雖然丹朱得利但是天下人受害，不傳給丹朱，雖然丹朱不得利，但是天下人得利。總不能為了一個丹朱害了天下的人啊！」堯觀政於舜20年後，讓舜接掌天子之位，又過了28年，堯帝駕崩，百姓悲哀，如喪父母。舜治喪三年，然後將天下讓給丹朱，自己避居南河。但是來朝覲的諸侯都到舜那裡去而不朝覲丹朱，訴訟的人也來找舜而不找丹朱，謳歌者謳歌舜而不謳歌丹朱。舜說：「這是天意啊！」由於這樣他才登臨帝位治國。
堯舜治世之時，百姓自覺攝受教化，敬天畏神，自我約束，傳說當時「景星耀天，甘露下降，行人讓路，犬無吠聲，稻生雙穗，夜雨晝晴」。詩人屈原歌頌這段盛世時唱道：「皇天無私阿兮，攬民德焉錯輔；夫維聖哲以茂行兮，苟得用此下土。」其意思是：上天對一切人都是公正無私、平等慈愛的，見具有德性的人就給以扶持。古代的聖王賢君都是因為德行高尚，才能夠享有天下的土地。
從黃帝開始，五帝的統治都自然承傳了「唯道獨尊，尊道貴德，清靜修身，無為而治」的治國方略。孔子讚歎說：「無為而治者，其舜也與！夫何為哉？恭己正南面而已矣。」回顧這段天下為公、大道昌明的歷史，我們可以看到，人類的文明之初是一個對大道恭敬順從、唯道獨尊、自然地信仰天道的時代，而那時代的君王德配陰陽，允恭克讓，順應天道，從而使百姓過著童真般無憂無慮的生活。
堯不將君位傳給兒子卻傳給舜，舜也未將君位傳給兒子卻傳給禹，禹帝不將君位傳給兒子啟卻傳給益，這一段佳話史稱「禪讓」。生活在黨同伐異、明爭暗鬥的後世之人，丟失了修之身對大道進行體悟的人，不相信在尊道貴德的社會環境中，人們的品德能誕生出最和諧的民主。許多學者對這段史實百思不得其解。有人說那是愚腐，有人說那叫德行，有人乾脆說那是一場虛構。《尚書》和《史記》其實都忠實地記載著在仁治時代，人心離道失德遠未達到後來那麼嚴重，尊道貴德而民主推選，是一個必然的社會規則。大禹說：「舜你是非常信奉大道、順應大道旨意的一個人。由於你順應大道旨意，上天就總是賜下幸福給你。」舜聽到大禹講這樣的話，就說：「啊！你看，神州列祖的神就降下來了，鳳凰也來了，百獸也起舞了。」他又說：「奉天之命治理萬民，唯有順應，唯有敬虔，要敬虔直到永遠。」他就以對大道恭敬的心讓位給大禹。
古經《左傳》上說：「所謂道，忠於民信於神也。」然而，如果不是唯道獨尊，人們自覺地尊道貴德信於神，那麼哪有什麼力量能夠保證孤寡不善、權傾天下的人間帝王「忠於民」呢？難怪當萬章詢問孟子，堯將天下讓給舜這件事是否真有其事時。孟子乾脆地回答說：沒有這件事，堯沒有權利將天下給舜，是上天將天下給舜的。這全是唯道獨尊的必然。這就是孔子所神往的「大道之行，天下為公」的尊道貴德時代，這就是經過修身實踐而自覺地尊道貴德信於神、畏於天、順於道、敬大道的古老神州。儘管人間的罪孽從未中斷過，儘管出現了荒淫暴虐的夏桀與商紂，祖先們卻未失去對大道的堅定信仰。這就是：皇天公義蕩蕩，大道明察昭昭，罪惡必遭懲罰，因果周期律循環必有報應。
這個道德的信仰，就是揚善棄惡的力量，就是天下大同的基石，也就是孔子當年的夢想。
從炎黃起，經堯、舜、禹到夏、商、周，凡兩千五百年間，唯道獨尊，尊道貴德，信仰大道，修身證道是神州大地上的主旋律。祖先們確信，他們與昊天大道之間有天經地義的血緣關係。「凡人皆道之子」，「天生庶民，有物有則」。大道是炎黃的大道，是堯、舜、禹的大道，是文武周公的大道。在清純古樸的眼睛裡，大道並不遙遠。盈盈萬物，生生不息，無一不是大道的奇妙作為；「道生之，而德畜之」（《老子·德道經》），無一不飽含著大道的深情厚愛。