孫子曰：凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，交和而舍（止息、停止），莫難於軍爭。軍爭之難者，以迂為直，以患為利。故迂其途，而誘之以利，後人發，先人至，此知迂直之計者也。
孫子說：凡用兵的方法，將帥接受國君的命令，從收攏軍隊徵集民眾、到敵我相對陣而停止，在這過程中沒有比爭取先機之利更困難的。爭取先機之利之所以困難，是因為要把（從表面上看是遙遠的）迂迴曲折的彎路，變成（實際上是近便的）直路，要將不利的轉化成對自己有利的。所以故意迂迴繞道，並用小利引誘敵人（轉移方向），這樣就能比敵人後出動而先於敵人到達（所要爭奪的要地），這就是懂得以迂為直的計策了。
故軍爭為利，軍爭為危。舉軍而爭利，則不及；委軍而爭利，則輜重捐。是故卷甲而趨，日夜不處，倍道兼行，百里而爭利，則擒三將軍，勁者先，疲者後，其法十一而至；五十里而爭利，則蹶上將軍，其法半至；三十里而爭利，則三分之二至。是故軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡。
所以爭取先機之利是有利的，同時爭取先機之利也是有危險的。全軍攜帶裝備輜重去爭取先機之利，（這樣行軍遲緩）就不能及時到達預定地域；放下裝備輜重去爭利，裝備輜重就會損失。因此，捲起盔甲輕裝急進，晝夜不停，加倍行程連續行軍，走上百里路去爭利，（如果遇到意外情況）那麼三軍的將領都可能被敵人俘虜，強壯的士兵先到，疲弱的士兵掉隊，用這種辦法只會有十分之一的兵力趕得到；走五十里去爭利，（如果遇到情況）先頭部隊的將領會受挫，用這種辦法使得隊伍只有半數的兵力趕得到；走三十里去爭利，就只有三分之二的兵力趕得到。因此軍隊沒有隨軍輜重就會敗亡，沒有糧食接濟就會敗亡，沒有物資補充就會敗亡。
故不知諸侯之謀者，不能豫交（預先結交）；不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。故兵以詐立，以利動，以分合為變者也。故其疾如風，其徐如林，侵掠如火，不動如山，難知如陰，動如雷震。掠鄉分眾，廓地分利，懸權而動。先知迂直之計者勝，此軍爭之法也。
所以不了解諸侯圖謀的，不能預先結交；不熟悉山嶺森林、險要阻塞、水網湖沼等地形的，就不能行軍；不重用嚮導，就不能得到地利。所以用兵是運用詭詐權變的方式立足，依據有利的情況來決定自己的行動，通過分散或集中兵力作為（戰略戰術）變化的。所以軍隊疾動的時候像疾風般迅速，徐步的時候像森林般嚴整，攻擊的時候像烈火般無堅不摧，防禦（不動）的時候像山嶽般巋然不動，隱蔽時像陰雲遮天，行動時像是迅雷突鳴。擄掠鄉邑（的糧食、資財），分配俘虜來的人眾；擴張領土，分配掠奪來的物資；權衡利害得失，然後相機而動。事先知道運用以迂為直計策的能取得勝利，這就是爭奪先機之利的法則。
《軍政》曰：「言不相聞，故為鼓金；視不相見，故為旌旗。」夫鼓金旌旗者，所以一人之耳目也；人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。故夜戰多火鼓，晝戰多旌旗，所以（所用，用來）變人之耳目也。
《軍政》說：「因相互聽不到講話，所以設置鑼鼓；相互間看不清動作，所以設置旌旗。」這鑼鼓和旌旗，是用視聽來統一全軍耳目的。全軍視聽既然一致，那麼勇敢的就不能單獨冒進，怯懦的士兵也不能單獨後退了，這就是指揮大部隊作戰的方法。因此夜間作戰多用火光和鼓聲，白天作戰多用旌旗，用來變通人們的視聽。
故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚待勞，以飽待飢，此治力者也。無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣，此治變者也。
對於敵人的三軍，可以打擊它的士氣；對於敵人的將領，可以擾亂他的決心。所以早晨朝氣飽滿，當午逐漸懈怠，傍晚就疲乏思歸了。因此善於用兵的人，要避開敵人（初來時）的銳氣，等待敵人士氣鬆懈疲乏時再去攻擊它，這是掌握軍隊士氣的方法。用自己的嚴整等待敵人的混亂，用自己的鎮靜等待敵人的輕躁，這是掌握將領心理的方法。用自己部隊的接近戰場等待敵人的遠道而來，用自己部隊的安逸休整等待敵人的奔走疲勞，用自己部隊的飽食等待敵人的飢餓，這是掌握軍隊戰鬥力的辦法。不去攔擊旗幟整齊（配備周密）的敵人，不要攻擊陣容堂皇（實力強大）的敵人，這是掌握變通的方法。
故用兵之法：高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師遺闕，窮寇勿迫，此用兵之法也。
所以用兵的方法：敵軍佔領山地時不要去仰攻，敵軍背靠高地時不要正面去迎擊，敵軍假裝敗北（打不過轉背而逃）時不要去跟蹤追擊，敵軍的精銳所在不要去攻擊，敵人的誘兵小利不要上鉤，撤退回國的敵軍不要去攔截，包圍敵人要虛留缺口，陷入絕境的敵軍（可能拚命時）不要急於迫近，這是用兵的方法。
