道法自然，意為純任自然，不逆自然而行。《道德經》稱：「人法地，地法天，天法道，道法自然。」道之本性是自然而然，以「無為」為法則。道化生萬物，皆自然無為而生，不受任何外物所制約。所以，「道法自然」說就是主張天、地、人三者之間自然共生，共同遵循「自然」法則的天人和諧。
我們認為，道法自然的和諧原則體現在人與自然的關係上，主要有以下幾方面內容。
第一，人與自然萬物都是「道」的化生，體現了人與自然和諧共生的原則。道教認為，天地萬物都是由「道」所化生，因而「一切有形，皆含道性」。「道」的本性是自然無為的，能化生萬物，即自然之道是貫通天、地、人的，「天地」又遵循自然之道，人也遵循自然之道，天地與人皆合於自然之道，萬物都是按照「道」賦予它的秉性，有自然生存、發展的權利，人類沒有權利，也沒有任何理由去干擾它，更不應該隨意對它進行傷害或殺戮。所謂「天地之大德曰生」，人應該與天地合其德，對萬物「利而不害」，輔助萬物自然生長。這就是人與自然和諧共生的基本原則，是人類任何人、任何時候都不能破壞的。那麼如何才能做到人與自然和諧共生呢？老子認為，人要效法天、效法地、效法道，遵循道的自然法則，進而達到和諧共生的目的。葛洪《抱朴子內篇》稱：「天道無為，任物自然，無親無疏，無彼無此也」。這裡所說的「任物自然」，就是要人們遵循客觀規律，順乎無為之天道，與一切外物和諧共生，以獲得人與自然在整體上的和諧。
第二，人與自然是一個有機的統一整體，體現了人與自然和諧共存的原則。道教認為，人與自然是一個統一的整體，應該互相尊重、和諧共處。《黃帝陰符經》稱：「天地萬物之盜，萬物人之盜，人萬物之盜，三盜既宜，三才既安」。可見，人與自然的共生、共存，是天道自然的法則，自然則是人類社會賴以生存和發展的必要條件。《太平經》又稱：「天氣悅下，地氣悅上，二氣相通而為中和之氣，相受共養萬物，無復有害，故曰太平。天地中和同心，共生萬物；男女同心而生子；父母子三人同心，共成一家。君臣民三人共成一國。」也就是說，自然界的萬物只有和諧相處，才能共生共長，這是亘古不變的自然規律。道教還認為，人是道的中和之氣所化生，是萬物之中最有靈氣、最有智慧的物類。因此，把人放在「萬物之師長」的位置，為「理萬物之長」。也就是說，人負有管理和愛護萬物的職責，人應該「助天生物」、「助地養形」，使自然更加完美，人與自然更加和諧。
第三，人與自然是相互依存的，體現了人與自然和諧發展的原則。道教從「天人合一」的整體觀念出發，十分重視人對環境的依賴關係。道教認為，維護整個自然界的和諧與安寧，是人類本身賴以生存和發展的重要前提，要保持人與自然的和諧統一，就要確保天地的平安。《太平經》說：「夫人命乃在天地，欲安者，乃當先安其天地，然後可得長安也。」就是告訴人們，人安身立命於天地間，要想得到好的生存和發展，必須使我們賴以生存的地球得到和諧安寧，然後人類才能長久安寧。而「安天地」，就是要認識和掌握自然規律，按照自然規律去辦事，達到與自然的和諧。因此，《陰符經》開篇就提出：「觀天之道，執天之行，盡矣」。所謂「觀天之道」，就是要認識自然規律，「執天之行」就是要掌握和利用自然規律，人與自然和諧的根本就在於此。
只有懂得自然規律，掌握自然規律，才能更好地利用自然規律，從而不違背自然規律，這樣才能真正達到人與自然的和諧。