孫子曰：地形有「通」者，有「掛」者，有「支」者，有「隘」者，有「險」者，有「遠」者。我可以往，彼可以來，曰「通」；「通」形者，先居高陽，利糧道，以（則，那麼）戰則利。可以往，難以返，曰「掛」；「掛」形者，敵無備，出而勝之；敵若有備，出而不勝，難以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰「支」；「支」形者，敵雖利我，我無出也；引而去之，令敵半出而擊之，利。「隘」形者，我先居之，必盈之以待敵；若敵先居之，盈而勿從，不盈而從之。「險」形者，我先居之，必居高陽以待敵；若敵先居之，引而去之，勿從也。「遠」形者，勢均，難以挑戰，戰而不利。凡此六者，地之道也；將之至任，不可不察也。
孫子說：地形有「通」、「掛」、「支」、「隘」、「險」、「遠」六種。我們可以去、敵人可以來的地域叫作「通」。在「通」形地域上，應先佔領視野開闊的高地，以利於糧道的暢通，這樣作戰就有利。可以前出、難以返回的地域叫作「掛」。在「掛」形地域上，如果敵人沒有防備，就可以突然出擊而戰勝它；如果敵人有防備，出擊而不能取勝，又難以退回，就不利了。我軍前出不利，敵軍前出也不利的地域叫作「支」。在「支」形地域上，縱然敵人以利誘我，也不要前出，而應假裝引兵離去，誘使敵人出來一半時再回兵攻擊，這樣就有利。在「隘」形地域上，我們應先敵到達，必須前出佔領隘口，並用重兵封鎖，以等待敵人來犯。如果敵人先到達並已前出佔領隘口，並用重兵封鎖的，就不要去打；如果敵人沒有用重兵封鎖隘口，則可以去打。在「險」形地域上，如果我軍先敵到達，必須控制視野開闊的高地，以等待敵人來犯；如果敵人先到達並佔領，就應引兵離去，不要去打它。在「遠」形地域上，雙方地勢均同，不宜挑戰，勉強求戰，就不利。以上六條，是利用地形的原則；這是將帥的重大責任所在，不可不認真考察研究。
故兵有「走」者，有「弛」者，有「陷」者，有「崩」者，有「亂」者，有「北」者。凡此六者，非天之災，將之過也。夫勢均，以一擊十，曰「走」；卒強吏弱，曰「弛（弛，弓解也；解除）」；吏強卒弱，曰「陷」；大吏怒而不服，遇敵懟而自戰，將不知其能，曰「崩」；將弱不嚴，教道不明，吏卒無常，陳兵縱橫，曰「亂」；將不能料敵，以少合眾，以弱擊強，兵無選鋒，曰「北」。凡此六者，敗之道也，將之至任，不可不察也。
軍事上有「走」、「弛」、「陷」、「崩」、「亂」、「北」六種必敗的情況。這六種情況，不是天災，而是將帥的過錯造成的。凡是勢均力敵的情況下而以一擊十的，叫作「走」。士卒強橫而軍官軟弱的，叫作「弛」。軍官橫蠻而士卒懦弱的，叫作「陷」。偏將怨怒而不服從指揮，遇到敵人因心懷不滿而擅自率領所屬部隊單獨出戰，主將不了解他們會幹什麼的，叫作「崩」。將帥懦弱又無嚴格，管教不明確沒有章法，官兵沒有規矩，出兵列陣時橫衝直撞、雜亂無章的，叫作「亂」。將帥不能正確判斷敵情，以劣勢兵力去對付優勢的敵人，以弱兵去打強敵，使用隊伍不會選擇精銳的，叫作「北」。凡有以上六種情況，都是必然要造成失敗的，將帥的重大責任所在，是不可不認真考察研究的。
夫地形者，兵之助也。料敵制勝，計險厄、遠近，上將之道也。知此而用戰者必勝，不知此而用戰者必敗。
這地形，是用兵的輔助條件。判斷敵情並製造勝利的條件，考察地形的險易，計算道路的遠近，這是主將的職責。懂得這些道理去指揮作戰的，必然會勝利；不懂得這些道理去指揮作戰的，必然會失敗。
故戰道必勝，主曰無戰，必戰可也；戰道不勝，主曰必戰，無戰可也。故進不求名，退不避罪，唯人是保，而利合於主，國之寶也。
從戰爭規律上分析有著必勝把握的，即使君主說不打，也可以堅持去打。從戰爭規律上分析不能取得勝利的，即使君主說一定要打，也可以不去打。所以進不求戰勝的美名，退不避違命的罪責，只知道保護民眾而有利於君主，這樣的將帥，才是國家的寶貝。
視卒如嬰兒，故可與之赴深溪（意思是和士卒一同去冒險或拚死）；視卒如愛子，故可與之俱死。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能治，譬若驕子，不可用也。
對待士兵像嬰兒（要「護」），就可以和他們一起去赴湯蹈火；對待士兵像對愛子（要「愛」），就可以和他們一起同生共死。如果厚待而不能指使，撫愛而不能命令，違法亂紀而不能懲治，那就好像嬌慣壞的孩子一樣，是不能用來作戰的。
知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也；知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也；知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也。故知兵者，動而不迷，舉而不窮。故曰：知彼知己，勝乃不殆；知天知地，勝乃可全。
了解自己的軍隊能打，而不了解敵人不可以打，勝利的可能只有一半；了解敵人可以打，而不了解自己的軍隊不能打，勝利的可能也只有一半；了解敵人可打，也了解自己的軍隊能打，而不了解地形不利於打，勝利的可能也只有一半。所以懂得用兵的人，行動起來決不迷惑，對敵策略層出不窮。所以說，了解敵人，了解自己，爭取勝利就不會有危險；懂得天時，懂得地利，勝利就有完全的保障。
