「匹夫無罪，懷璧其罪」這句成語出自 《左傳·桓公十年》，原文是：初，虞叔有玉，虞公求旃。弗獻。既而悔之，曰：「周諺有之：『匹夫（獨夫，多指有勇無謀的人）無罪，懷璧其罪。』吾焉（如何，表示承接上文，得出結論）用此？其以賈（招引，招惹）害也？」乃獻之。又求其寶劍。叔曰：「是無厭也。無厭，將及我。」遂伐虞公。故虞公出奔共池。 原指財寶能致禍。
虞公是春秋時代姬姓的公爵諸侯，是周朝皇室的後裔，虞叔是虞公的弟弟。當初，虞叔有塊寶玉，虞公想要得到，虞叔沒有給他，然後，虞叔為此而感到後悔，說：「周這個地方有句諺語說：『獨夫本來沒有罪過，因為自己藏有價值連城的寶璧，就會因璧而招來殺身之罪。』我一個處於弱勢地位的獨夫，如何配用寶玉？它會給我招惹禍害。」於是就把寶玉獻給了虞公。可是，虞公又來索要虞叔的寶劍，虞叔說：「這實在是貪得無厭。如此貪得無厭，將會給我帶來殺身之禍。」於是就發兵攻打虞公。所以，虞公出奔到共池那個地方去了。在這段故事中，虞叔因為擔心財寶給自己招來禍害，所以，把寶玉獻出去了；但是，虞公得到了寶玉仍不知滿足，最終因為貪得無厭而引來災禍。
《左傳》的意思：一個人弱小，卻又懷著寶物，那麼不啻於稚子懷千金於鬧市之上，即不亞於一個孩童帶著千金行走人來人往、熙熙攘攘的鬧市中。意為處弱勢地位的一方，擁有財富、寶貝，而卻沒有能力保護，這隻會給自己帶來災禍。自己不貪圖財寶，可以免禍，但是，絕對不是說毫無原則地把自己的所有財寶都送給別人；別人如果貪圖財寶，也許一開始能得逞，但是，如果不知滿足，也就必然招來禍患。
象因身上的象牙，招來殺身之禍；麝鹿因身上的麝香，招來喪命之災。居住在亂世中，因懷有財寶而招受禍患的人，實在不可勝數。周人所說的兩句俗語，真是為警世格言。然而貪得無厭的人，終將遭受禍害，虞公就是一個很明顯的例證。
鬼谷子在《轉丸》篇中講了破解之道：「以損為益者，皆因能任今而顧後；見德若失者，乾坤孰有未定？否而為泰，廢棄至寶，轉丸之道矣。」
