人類歷史上各個朝代都有不少功臣名將，其實他們都是天界派來下凡在人間幫助帝王來實現使命的。不過有些生命下凡後卻沉湎於人間之樂而忘了使命，下面所述的唐代之馬周便是這樣一位來自天界來幫助唐朝取代隋朝之人。
這個馬周據說實際上是仙界華山素靈宮的一位仙官。在唐代李氏家族將要受命於天而取代隋朝時，太上老君便派遣馬周下凡人世來幫助唐朝皇室治理國家。
不過這個馬周下凡人世之後，長大到了該他開始實現其使命之時，卻天天沉緬於飲酒作樂。就這樣二十年都默默無聞地混跡於俗世之中而竟然完全忘了上天給他的使命。因而後來竟淪落於落魄江湖而饑寒交加的地步，人人看到他都遠遠地躲著。而馬周竟然要多次向人磕頭來希望得到他人的生活幫助。
後來有一次馬周聽說袁天綱從四川來到了陝西。因為人們都說袁天綱善於看相，馬周就去求見他，要他看看自己將來的吉凶禍福。袁天綱看了馬周半天后對他說：「你的五神已經離你而去，你的生命已危在旦夕了，哪裡還有什麼相可看哪！」
馬周一聽頓時大驚失色，急忙問有什麼辦法可以消災免死。袁天綱就告訴他說：「你可以從這裡一直向東走，會看見一個騎牛的老人。你不要和他說話，跟著他走就行，這樣你的病就可以免除了。」於是馬周就按照袁天綱的話一直向東走。
還沒等馬周出城門，他果然看到有一個騎牛的老頭正要出城，於是他就默默地跟在其後面出了城。老人出城後便順著村路走，然後登上一座大山。馬周跟在老人後面也爬上了山頂後，老人看到了馬周。他就從牛背上翻下身來後坐在樹下。
於是馬周就逕直走向老人。只見老人對他開口說道：「太上老君命你下凡輔佐皇室，可是你卻成了個酒鬼，混到饑寒交迫的地步。現在你五神已散，正氣消盡，已經死在眼前，你還不好好反省悔改嗎？」馬周聽後仍然有點兒發懵，不知老人在說什麼。
於是老人接著點化他說：「你本來是天上素靈宮的仙官，現在華山的仙王派人召你去。」說罷馬周恍惚間似乎就進了一座宮城，在進了好幾道宮門後就來到了大殿前。只見大殿里排列著很多侍衛，一片森嚴的鏡像。老人帶著他走到了大殿的門帘前。
這時只見有一個官員開始宣讀王命。內容是責備馬周有辱使命，因而讓他返回原來的司署來反省自己的錯誤。老人便和其他幾名天界官員把馬周送到王宮東面一個院子里一座宏偉的房屋前。只見門上寫著馬周的名字。
這時馬周不知什麼時候手中就多了一把鑰匙。他用手中的鑰匙打開門鎖後進了屋子，看見屋裡的陳設傢俱和床榻枕席都像是自己最近用過的。他想了半天，仍不明白是怎麼回事。
就在這時突然來了五個人，他們分別穿著東、西、南、北、中五個方位的衣服。這五個人個個身材魁偉。他們對馬周說：「我們就是你的『五臟之神』。你在人世上沉緬於飲酒到處遊盪，玷污了你的身體，所以我們就離開你回到天宮來了。請你現在閉上眼睛，我們就可以重新回到你的五臟中了。」
於是馬周閉上眼睛後，立刻感覺神清氣爽，他忽然間就大徹大悟而記起了自己下凡人間以前的事情。不過這些事情好像就發生在十天前那樣記得清清楚楚。於是他鎖上了自己的屋子，再次來到仙王的大殿，向仙王叩頭謝罪並稟報了自己原來的使命，要求再次回到人間去。
就這樣馬周瞬間又從天界來到了長安。他第二天就去拜見了袁天綱。袁天綱驚奇地看著他說：「你遇到什麼了？你的病已經好了！從現在起，六十天後你將會一天之內晉陞多次官職，一百天後你將當上丞相，希望你要珍重自愛啊！」
後來果然在貞觀年間，唐太宗下詔命文武百官貢獻治國的良策。由於馬周所獻的國策超過了所有的大臣，他當天就被任命為拾遺、監察御史和里行官這三個重要官職。此後馬周還多次得到其他重要的任命，併當了好幾年相當於宰相的中書令。
然後有一天，一群神仙降臨到馬周家。他們告訴他說：「你輔佐大唐有功，已完成了上天給你的使命，現在可以告退了，東皇太乙命你立刻回天宮，不要在人間停留了。」
就在第二天，馬周就在沒有生任何病的狀況下突然過世了。皇帝追賞他「忠公」的封號。馬周在人間功業卓著，他輔佐皇帝治理國家，弘揚正直的官風，歷史典籍中也對此有所記載。
馬周忠心耿耿的輔佐太宗，他曾誠摯的對太宗說：「微臣每讀經史，見前賢忠孝之事，臣雖小人，竊希大道，未嘗不廢卷長想，思履其跡。臣以不幸，早失父母，犬馬之養，已無所施，顧來事可為者，唯忠義而已。想天庭最重忠義，做人當以忠義為本。」
一次，太宗說：「我每天夜裡總是思考百姓的事情，有時想到深更半夜還不能入睡。最擔心的是都督、刺史是否勝任安撫百姓的重任。」馬周上奏說：「百姓得以安定，在於選好刺史、縣令，這些人確實決定著社稷的安危，一定要精心選拔那些賢良有德的人擔任郡守、縣令，打算提拔擔任將相的人，一定先讓他們作直接跟百姓打交道的地方官，考察其是否稱職。」太宗採納了馬周的意見，親自圈定各州刺史，並命朝中五品以上的官員，各自推薦一名德才兼備的縣令。太宗還在屏風上一一記下地方官們的姓名，以便隨時都能看著，這些官員誰若做了好事，就記於他的名下。
馬周對所擔負的職務盡心儘力，他上書細緻的談論以前歷代興亡和為政得失：「……上古帝王以仁德化民，為後世做出楷模，使人們不能忘懷。本朝建立前的那幾個朝代長的不過五六十年，短的只有二三十年，主要原因是這些時代的君主不懂的愛護百姓、對百姓不施恩惠，根基不牢固的緣故。隋朝在文帝楊堅時的基礎很雄厚，本來是可以長治久安的，而楊堅晚年猜忌多疑，留下了隱患；煬帝楊廣當皇帝後，腐化墮落，嚴重剝削百姓，最終失去了人心，使國滅身亡。要以隋亡為鑒，君主修德行應當於可修之時，不可等到失去國家之後再去後悔。國家的興亡，不在於積蓄的多少，而在於順從天理民心與否。對於天道公理，為事順之則成，逆之則敗；實行仁政，以民為本；推崇道德，唯賢是用；倡導節儉，少興徭賦。」他的建議多被太宗所採納。
馬周在貞觀之治中，多次上書，有許多建樹，「時譽歸之」。太宗評論說：「馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意」，並親筆寫書贈給他：「鸞風凌雲，必資羽翼。股肱之寄，誠在忠良」。馬周在人間功業卓著，弘揚正直的官風，完成了自己輔佐明君治盛世的使命，成為唐朝一代名臣。
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