秦二世是个无能的皇帝，他不但信任奸臣赵高，而且还杀了许多忠心的大臣。老百姓都生活得很不好，因此，到处都有人起来反抗暴秦。
楚怀王的军队中有两个后来影响历史的人。一个名叫刘邦，另一个名叫项羽。一天，楚怀王对他们说：“你们谁要是先进入关中，谁就可以称王。”于是，刘邦和项羽分别带着军队向西路和北路出发。一路上，刘邦没有受到什么阻力，还打了几场胜仗。
公元前207年，刘邦领兵抢先由中原进入秦川到达秦王朝国都咸阳，秦王子婴出城献国玺投降，秦朝正式灭亡。
刘邦入城后，秋毫无犯将秦朝的宫廷重地及财宝物资府库予以保护或封存，将十万大军撤驻城外霸上。为了取得民心，刘邦把关中各县父老、豪杰召集起来，郑重地向他们宣布道：“秦朝的严刑苛法，把众位害苦了。如今我和众位约定，不论是谁，都要遵守三条法律。这三条是：杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要判罪！除此之外，秦朝的繁律苛法均可全部废除!各级官吏都各自按原任职务坚守岗位，执行公务。”父老、豪杰们对此都表示拥护。接下来，刘邦又派出大批人员，到各县各乡去宣传约法三章，使约法三章家喻户晓。
三秦之地的老百姓们十分高兴，纷纷送牛羊酒食慰问刘邦的军队将士，刘邦一再推辞不肯收下，说：“仓库里粮食很多，士兵们并没有挨饿，我不想再给父老乡亲们添麻烦，让大家破费财物了!”当地的老百姓们听到刘邦这番体贴人心的话，更加欢喜地宣传：“如果刘沛公(刘邦)能留在关东，我们老百姓就有好日子过了。”唯恐刘邦不在三秦大地为王。而所有的秦廷官吏和以前一样，平安无事，也都很高兴。
由于坚决执行约法三章，刘邦得到了百姓的信任、拥护和支持，最后取得天下，建立了西汉王朝。