履：履（践踏、踩）虎尾，不咥（dié，咬）人，亨。
《履》卦象征小心行走：犹如行走在虎尾之后，猛虎也不咬人，亨通。
《彖》曰：履，柔履刚也，说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
《彖传》说：小心行走，犹如阴柔者行走在阳刚者之后，以和悦应合强健，所以恰似小心行走在虎尾之后，猛虎也不咬人，可致亨通。又如阳刚居中守正者，小心践行天子之位而行为无所疵病，于是焕发出的美德光明灿烂。
《象》曰：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。
《象传》说：上为天下为泽（尊卑有别），象征循礼小心行走；君子因此辨别上下名分，端正百姓循礼的意志。
【初九】素履往，无咎。
君子素其位而行（教人安分守己，不贪得非分之利，不觊觎非分之位，平者安贫，富者乐富），不会有灾祸。（此爻阳居阳位而得正，因而能履行正道；居本卦之最下位，为本卦之初始，故能有大的发展前途。《象传》中说，以质朴的态度行事而继续前进，说明初九能独自实行自己的意愿。初九初涉世事，做事安分守己，为人朴实无华，虽然未必得吉，但起码没有过错。）
【九二】履道坦坦，幽人（幽静安恬，与世无争的人）贞吉。
履道而得其平坦，唯有能够坚守中心安恬，进退绰绰有余裕的幽人方可得吉。（此爻阳居阴位，故而阳刚而能柔；又处于卦之中位，得中而不偏，故而内心安恬清静，前途平易坦荡。《象传》说，安静恬淡的人坚持正道可获吉祥，说明九二没有扰乱自己的内心世界。只有安静自守的幽人才能固守正道，永远走在平坦的大道上自然会得到吉祥，所以爻辞中说“履道坦坦，幽人贞吉”。）
【六三】眇（miǎo，瞎了一只眼，后亦指两眼俱瞎）能视，跛（bǒ，腿或脚有病，走路时身体不平衡，瘸）能履；履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
眼瞎了而强行去看，瘸腿了而勉强行走。踩到老虎尾巴，人被咬伤，凶险。暴虎冯河的武人要担当君主给的大任。（此爻阴居阳位而不当，无阳刚之质而心志刚强，以柔乘刚而涉险，处于上下两卦之间而身居多惧之地。）
【九四】履虎尾，愬愬（shuò，恐惧的样子），终吉。
踩到虎尾，心里十分惊惧，终将获得吉祥。（此爻以阳爻处阴位而不中不正，又居九五之下而履虎尾，内刚而外柔，能以阴柔行事。《象传》说，保持恐惧谨慎，最终能获得吉祥，是说九四紧随九五之虎尾，不但内具阳刚之质，而且能柔顺行事，小心翼翼，那么终究可以免于危难而得吉。）
【九五】夬履，贞厉（1、警惕。2、祸患；危险。3、砥砺，磨练。4、激励，勉励）。
果决地向前行走但不可一意孤行，在危境中坚守正道，惕厉戒惧，不断激励和磨练自己。（此爻阳爻居阳位，兼处上卦乾体之正中，故而处中正之位，为本卦之主卦；又因本卦上乾下兑，故本爻气质刚硬果决而失之以柔，所以九五英明刚决有余，而兼听包容不足。如果一味主观武断，听不得不同意见，长此以往，必有危厉。）
【上九】视履考祥，其旋（1、转动。2、回，归。3、不久。4、表示与各方来往或来往于各方之间。5、古同“漩”，漩涡）元吉。
回顾走过的路，仔细地考察其中祸福，其结果是圆满而大吉的。（此爻居于本卦之未，处履卦之终，故可借前车之鉴履行本身之责任，关于周详考察前五爻的经历，总结它们的胜败得失，从中总结经验教训，故而能吉。）
《彖》曰：履，柔履刚也。说（同“ 悦”，喜悦）而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履帝位而不疚（忧苦，特指因自己过失而造成的心内痛苦），光明也。
《象》曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。“素履”之往，独行愿也。“幽人贞吉”，中不自乱也。“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。“咥人”之凶，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。“愬愬终吉”，志行也。“夬履，贞厉”，位正当也。“元吉”在上，大有庆也。
