履：履（践踏、踩）虎尾，不咥（dié，咬）人，亨。
《履》卦象征（循礼）行走：行走在虎尾之后，虎不咬人，亨通。
《彖》曰：履，柔履刚也，说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
《彖传》说：（循礼）行走，犹如阴柔者行走在阳刚者之后，以和悦应合强健，所以说“行走在虎尾之后，虎不咬人，亨通”。又如阳刚居中守正者，践行“天子”之位而行为无所疵病，于是显现出道德光明。
《象》曰：上天下泽，履；君子以辩（辩，治也。治理，办理）上下，定（定，安也）民志（心情）。
《象传》说：上为天下为泽，象征（循礼）行走；君子因此辩治（治理）上下，安定民众的心情。
【初九】素（1、白色，雪白。2、质朴；不加装饰。3、事物的基本性质、根本）履往，无咎。
淳朴善良地行走下去，没有咎害。
《象》曰：“素履之往”，独行愿也。
《象传》说：“淳朴善良地行走下去”，唯独初九实现心愿。
【九二】履道坦坦，幽人（退隐；潜藏）贞吉。
行走在平易坦坦的大道上，幽居之人守持正固可获吉祥。（此爻阳居阴位，故而阳刚而能柔；又处于卦之中位，得中而不偏，故而内心安恬清静，前途平易坦荡。《象传》说，安静恬淡的人坚持正道可获吉祥，说明九二没有扰乱自己的内心世界。只有安静自守的幽人才能固守正道，永远走在平坦的大道上自然会得到吉祥，所以爻辞中说“履道坦坦，幽人贞吉”。）
《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
《象传》说：“幽居之人守持正固可获吉祥”，是因为守中使自己心中不混乱。
【六三】眇（miǎo，瞎了一只眼，后亦指两眼俱瞎）能视，跛（bǒ，腿或脚有病，走路时身体不平衡，瘸）能履；履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
眼盲能够看物，脚跛能够行走，行走在虎尾之后，虎咬人，有凶险；勇武的人要效力于大人君主。
《象》曰：“眇能视”，不足以有明也；“跛能履”，不足以与行也；“咥人之凶”，位不当也；“武人为于大君”，志刚也。
《象传》说：“眼盲能看”，不足以辨物分明；“脚跛能慎行”，不足以踏上征程；“虎咬人的凶险”，说明六三居位不适当；“勇武的人要效力于大人君主”，说明六三志向刚强。
【九四】履虎尾，愬愬（shuò，恐惧的样子），终吉。
行走在虎尾之后，保持畏惧谨慎，终将获得吉祥。
《象》曰：“愬愬终吉”，志行也。
《象传》说：“保持畏惧谨慎，终将获得吉祥”，志向得以实施。
【九五】夬履，贞厉（祸患；危险）。
刚断果决地行走，守持正固以防危险。（此爻阳爻居阳位，兼处上卦乾体之正中，故而处中正之位，为本卦之主卦；又因本卦上乾下兑，故本爻气质刚硬果决而失之以柔，所以九五英明刚决有余，而兼听包容不足。如果一味主观武断，听不得不同意见，长此以往，必有危厉。）
《象》曰：“夬履，贞厉”，位正当也。
《象传》说：“刚断果决地行走，守持正固以防危险”，九五位置居中而当位。
【上九】视履考祥（吉凶的征兆。亦偏指吉兆或凶兆），其旋（返回或归来）元吉。
回顾行走的历程、考察吉凶的征兆，回过头来下应阴柔至为吉祥。（此爻居于本卦之未，处履卦之终，故可借前车之鉴履行本身之责任，关于周详考察前五爻的经历，总结它们的胜败得失，从中总结经验教训，故而能吉。）
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
《象传》曰：至为吉祥并且高居上位，上九大有福庆。
