“以德配天”是西周时期的神权政治学说，是指君主的权力是“天”授予的，是“天命”但不是固定不变的，只有有德者才可承受天命，失德就会失去天命。
在商代达到顶峰的神权法思想，被西周统治者继承发展，并发生了重大的变化。以周公旦等代表的西周奴隶主贵族，总结并吸取了夏代、商代灭亡的教训，提出了“以德配天”的君权神授说。认为“天”或“上帝”不是哪一族独有的神，而是天下各族共有的神；“天命”属于谁，就看谁有能使人民归顺的“德”。“上天”只会把统治人间的“天命”交给那些有“德”者；一旦统治者失“德”，也就会失去上天的庇佑，新的有德者即可以应运而生，取而代之。因此，作为君临天下的统治者应该“以德配天”。
“德”的要求，主要包括三个基本方面：敬天、敬宗、保民，也就是要求统治者恭行天命，尊崇天帝与祖宗的教诲，爱护天下的百姓，做有德有道之君。
“以德配天”的神权政治主张，在当时法律上的体现就是“明德慎罚”。
在“ 以德配天”的基本政治观之下，周初统治者具体提出了“明德慎罚”的法律主张，要求统治者首先要用“德教”的办法来治理国家，通过道德教化的办法使天下人民臣服，在适用法律、实施刑罚时应该宽缓、谨慎，而不应一味用严刑峻罚来迫使臣民服从。
“明德慎罚”的具体要求可以归纳为“实施德教，用刑宽缓”。其中，“实施德教”是前提，是第一位的。“德教”的具体内容，周初统治者逐渐归纳为内容广博的“礼治”，即要求君臣上下父子兄弟都按既有的“礼”的秩序去生活，从而达到一种和谐安定的境界，使天下长治久安。
“以德配天，明德慎罚”的主张代表了西周时期统治者的基本政治观念和基本治国方针。这种主张的提出，不仅解决了商汤可以伐桀、武王可以伐纣的逻辑问题，而且也为西周社会的发展确定了基本的方向。这种法律思想的形成，说明当时的统治者在政治上已趋成熟。这一法律观的影响是极为深远的。
在这种法律观念的指导下，西周统治者把道德教化即“礼治”与刑罚镇压相结合，形成了西周时期各种具体法律制度和“礼”、“刑”结合的宏观法制特色，使这一思想深深扎根于中国政治理论中，被后世奉为政治法律制度理想的原则与标本。汉代中期以后，“以德配天，明德慎罚”的主张被儒家发挥成“德主刑辅，礼刑并用”的基本策略，从而为“礼法结合”为特征的中国传统法制奠定了理论基础。
