“匹夫无罪，怀璧其罪”这句成语出自 《左传·桓公十年》，原文是：初，虞叔有玉，虞公求旃。弗献。既而悔之，曰：“周谚有之：‘匹夫（独夫）无罪，怀璧其罪。’吾焉（如何，表示承接上文，得出结论）用此？其以贾（招引，招惹）害也？”乃献之。又求其宝剑。叔曰：“是无厌也。无厌，将及我。”遂伐虞公。故虞公出奔共池。 原指财宝能致祸。
虞公是春秋时代姬姓的公爵诸侯，是周朝皇室的后裔，虞叔是虞公的弟弟。当初，虞叔有块宝玉，虞公想要得到，虞叔没有给他，然后，虞叔为此而感到后悔，说：“周这个地方有句谚语说：‘独夫本来没有罪过，因为自己藏有价值连城的宝璧，就会因璧而招来杀身之罪。’我一个处于弱势地位的独夫，如何配用宝玉？它会给我招惹祸害。”于是就把宝玉献给了虞公。可是，虞公又来索要虞叔的宝剑，虞叔说：“这实在是贪得无厌。如此贪得无厌，将会给我带来杀身之祸。”于是就发兵攻打虞公。所以，虞公出奔到共池那个地方去了。在这段故事中，虞叔因为担心财宝给自己招来祸害，所以，把宝玉献出去了；但是，虞公得到了宝玉仍不知满足，最终因为贪得无厌而引来灾祸。
《左传》的意思：一个人弱小，却又怀着宝物，那么不啻于稚子怀千金于闹市之上，即不亚于一个孩童带着千金行走人来人往、熙熙攘攘的闹市中。意为处弱势地位的一方，拥有财富、宝贝，而却没有能力保护，这只会给自己带来灾祸。自己不贪图财宝，可以免祸，但是，绝对不是说毫无原则地把自己的所有财宝都送给别人；别人如果贪图财宝，也许一开始能得逞，但是，如果不知满足，也就必然招来祸患。
象因身上的象牙，招来杀身之祸；麝鹿因身上的麝香，招来丧命之灾。居住在乱世中，因怀有财宝而招受祸患的人，实在不可胜数。周人所说的两句俗语，真是为警世格言。然而贪得无厌的人，终将遭受祸害，虞公就是一个很明显的例证。
鬼谷子在《转丸》篇中讲了破解之道：“以损为益者，皆因能任今而顾后；见德若失者，乾坤孰有未定？否而为泰，废弃至宝，转丸之道矣。”