道法自然，意为纯任自然，不逆自然而行。《道德经》称：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”道之本性是自然而然，以“无为”为法则。道化生万物，皆自然无为而生，不受任何外物所制约。所以，“道法自然”说就是主张天、地、人三者之间自然共生，共同遵循“自然”法则的天人和谐。
我们认为，道法自然的和谐原则体现在人与自然的关系上，主要有以下几方面内容。
第一，人与自然万物都是“道”的化生，体现了人与自然和谐共生的原则。道教认为，天地万物都是由“道”所化生，因而“一切有形，皆含道性”。“道”的本性是自然无为的，能化生万物，即自然之道是贯通天、地、人的，“天地”又遵循自然之道，人也遵循自然之道，天地与人皆合于自然之道，万物都是按照“道”赋予它的秉性，有自然生存、发展的权利，人类没有权利，也没有任何理由去干扰它，更不应该随意对它进行伤害或杀戮。所谓“天地之大德曰生”，人应该与天地合其德，对万物“利而不害”，辅助万物自然生长。这就是人与自然和谐共生的基本原则，是人类任何人、任何时候都不能破坏的。那么如何才能做到人与自然和谐共生呢？老子认为，人要效法天、效法地、效法道，遵循道的自然法则，进而达到和谐共生的目的。葛洪《抱朴子内篇》称：“天道无为，任物自然，无亲无疏，无彼无此也”。这里所说的“任物自然”，就是要人们遵循客观规律，顺乎无为之天道，与一切外物和谐共生，以获得人与自然在整体上的和谐。
第二，人与自然是一个有机的统一整体，体现了人与自然和谐共存的原则。道教认为，人与自然是一个统一的整体，应该互相尊重、和谐共处。《黄帝阴符经》称：“天地万物之盗，万物人之盗，人万物之盗，三盗既宜，三才既安”。可见，人与自然的共生、共存，是天道自然的法则，自然则是人类社会赖以生存和发展的必要条件。《太平经》又称：“天气悦下，地气悦上，二气相通而为中和之气，相受共养万物，无复有害，故曰太平。天地中和同心，共生万物；男女同心而生子；父母子三人同心，共成一家。君臣民三人共成一国。”也就是说，自然界的万物只有和谐相处，才能共生共长，这是亘古不变的自然规律。道教还认为，人是道的中和之气所化生，是万物之中最有灵气、最有智慧的物类。因此，把人放在“万物之师长”的位置，为“理万物之长”。也就是说，人负有管理和爱护万物的职责，人应该“助天生物”、“助地养形”，使自然更加完美，人与自然更加和谐。
第三，人与自然是相互依存的，体现了人与自然和谐发展的原则。道教从“天人合一”的整体观念出发，十分重视人对环境的依赖关系。道教认为，维护整个自然界的和谐与安宁，是人类本身赖以生存和发展的重要前提，要保持人与自然的和谐统一，就要确保天地的平安。《太平经》说：“夫人命乃在天地，欲安者，乃当先安其天地，然后可得长安也。”就是告诉人们，人安身立命于天地间，要想得到好的生存和发展，必须使我们赖以生存的地球得到和谐安宁，然后人类才能长久安宁。而“安天地”，就是要认识和掌握自然规律，按照自然规律去办事，达到与自然的和谐。因此，《阴符经》开篇就提出：“观天之道，执天之行，尽矣”。所谓“观天之道”，就是要认识自然规律，“执天之行”就是要掌握和利用自然规律，人与自然和谐的根本就在于此。
只有懂得自然规律，掌握自然规律，才能更好地利用自然规律，从而不违背自然规律，这样才能真正达到人与自然的和谐。