人类历史上各个朝代都有不少功臣名将，其实他们都是天界派来下凡在人间帮助帝王来实现使命的。不过有些生命下凡后却沉湎于人间之乐而忘了使命，下面所述的唐代之马周便是这样一位来自天界来帮助唐朝取代隋朝之人。
这个马周据说实际上是仙界华山素灵宫的一位仙官。在唐代李氏家族将要受命于天而取代隋朝时，太上老君便派遣马周下凡人世来帮助唐朝皇室治理国家。
不过这个马周下凡人世之后，长大到了该他开始实现其使命之时，却天天沉缅于饮酒作乐。就这样二十年都默默无闻地混迹于俗世之中而竟然完全忘了上天给他的使命。因而后来竟沦落于落魄江湖而饥寒交加的地步，人人看到他都远远地躲着。而马周竟然要多次向人磕头来希望得到他人的生活帮助。
后来有一次马周听说袁天纲从四川来到了陕西。因为人们都说袁天纲善于看相，马周就去求见他，要他看看自己将来的吉凶祸福。袁天纲看了马周半天后对他说：“你的五神已经离你而去，你的生命已危在旦夕了，哪里还有什么相可看哪！”
马周一听顿时大惊失色，急忙问有什么办法可以消灾免死。袁天纲就告诉他说：“你可以从这里一直向东走，会看见一个骑牛的老人。你不要和他说话，跟着他走就行，这样你的病就可以免除了。”于是马周就按照袁天纲的话一直向东走。
还没等马周出城门，他果然看到有一个骑牛的老头正要出城，于是他就默默地跟在其后面出了城。老人出城后便顺着村路走，然后登上一座大山。马周跟在老人后面也爬上了山顶后，老人看到了马周。他就从牛背上翻下身来后坐在树下。
于是马周就迳直走向老人。只见老人对他开口说道：“太上老君命你下凡辅佐皇室，可是你却成了个酒鬼，混到饥寒交迫的地步。现在你五神已散，正气消尽，已经死在眼前，你还不好好反省悔改吗？”马周听后仍然有点儿发懵，不知老人在说什么。
于是老人接着点化他说：“你本来是天上素灵宫的仙官，现在华山的仙王派人召你去。”说罢马周恍惚间似乎就进了一座宫城，在进了好几道宫门后就来到了大殿前。只见大殿里排列着很多侍卫，一片森严的镜像。老人带着他走到了大殿的门帘前。
这时只见有一个官员开始宣读王命。内容是责备马周有辱使命，因而让他返回原来的司署来反省自己的错误。老人便和其他几名天界官员把马周送到王宫东面一个院子里一座宏伟的房屋前。只见门上写着马周的名字。
这时马周不知什么时候手中就多了一把钥匙。他用手中的钥匙打开门锁后进了屋子，看见屋里的陈设家俱和床榻枕席都像是自己最近用过的。他想了半天，仍不明白是怎么回事。
就在这时突然来了五个人，他们分别穿着东、西、南、北、中五个方位的衣服。这五个人个个身材魁伟。他们对马周说：“我们就是你的‘五脏之神’。你在人世上沉缅于饮酒到处游荡，玷污了你的身体，所以我们就离开你回到天宫来了。请你现在闭上眼睛，我们就可以重新回到你的五脏中了。”
于是马周闭上眼睛后，立刻感觉神清气爽，他忽然间就大彻大悟而记起了自己下凡人间以前的事情。不过这些事情好像就发生在十天前那样记得清清楚楚。于是他锁上了自己的屋子，再次来到仙王的大殿，向仙王叩头谢罪并禀报了自己原来的使命，要求再次回到人间去。
就这样马周瞬间又从天界来到了长安。他第二天就去拜见了袁天纲。袁天纲惊奇地看着他说：“你遇到什么了？你的病已经好了！从现在起，六十天后你将会一天之内晋升多次官职，一百天后你将当上丞相，希望你要珍重自爱啊！”
后来果然在贞观年间，唐太宗下诏命文武百官贡献治国的良策。由于马周所献的国策超过了所有的大臣，他当天就被任命为拾遗、监察御史和里行官这三个重要官职。此后马周还多次得到其他重要的任命，并当了好几年相当于宰相的中书令。
然后有一天，一群神仙降临到马周家。他们告诉他说：“你辅佐大唐有功，已完成了上天给你的使命，现在可以告退了，东皇太乙命你立刻回天宫，不要在人间停留了。”
就在第二天，马周就在没有生任何病的状况下突然过世了。皇帝追赏他“忠公”的封号。马周在人间功业卓著，他辅佐皇帝治理国家，弘扬正直的官风，历史典籍中也对此有所记载。
马周忠心耿耿的辅佐太宗，他曾诚挚的对太宗说：“微臣每读经史，见前贤忠孝之事，臣虽小人，窃希大道，未尝不废卷长想，思履其迹。臣以不幸，早失父母，犬马之养，已无所施，顾来事可为者，唯忠义而已。想天庭最重忠义，做人当以忠义为本。”
一次，太宗说：“我每天夜里总是思考百姓的事情，有时想到深更半夜还不能入睡。最担心的是都督、刺史是否胜任安抚百姓的重任。”马周上奏说：“百姓得以安定，在于选好刺史、县令，这些人确实决定着社稷的安危，一定要精心选拔那些贤良有德的人担任郡守、县令，打算提拔担任将相的人，一定先让他们作直接跟百姓打交道的地方官，考察其是否称职。”太宗采纳了马周的意见，亲自圈定各州刺史，并命朝中五品以上的官员，各自推荐一名德才兼备的县令。太宗还在屏风上一一记下地方官们的姓名，以便随时都能看着，这些官员谁若做了好事，就记于他的名下。
马周对所担负的职务尽心尽力，他上书细致的谈论以前历代兴亡和为政得失：“……上古帝王以仁德化民，为后世做出楷模，使人们不能忘怀。本朝建立前的那几个朝代长的不过五六十年，短的只有二三十年，主要原因是这些时代的君主不懂的爱护百姓、对百姓不施恩惠，根基不牢固的缘故。隋朝在文帝杨坚时的基础很雄厚，本来是可以长治久安的，而杨坚晚年猜忌多疑，留下了隐患；炀帝杨广当皇帝后，腐化堕落，严重剥削百姓，最终失去了人心，使国灭身亡。要以隋亡为鉴，君主修德行应当于可修之时，不可等到失去国家之后再去后悔。国家的兴亡，不在于积蓄的多少，而在于顺从天理民心与否。对于天道公理，为事顺之则成，逆之则败；实行仁政，以民为本；推崇道德，唯贤是用；倡导节俭，少兴徭赋。”他的建议多被太宗所采纳。
马周在贞观之治中，多次上书，有许多建树，“时誉归之”。太宗评论说：“马周见事敏速，性甚贞正，论量人物，直道而言，朕比任使，多能称意”，并亲笔写书赠给他：“鸾风凌云，必资羽翼。股肱之寄，诚在忠良”。马周在人间功业卓著，弘扬正直的官风，完成了自己辅佐明君治盛世的使命，成为唐朝一代名臣。