《礼记·大学》：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知，致知在格物。”
古代想将光明的品德彰明于天下的人，先要治理好国家；要想治理好国家，先要整理好家庭；要想整理好家庭，先要修养好品格（品质性格）；要想修养好品格，先要端正思想；要想端正思想，先要意念真诚；要想意念真诚，先要通达认知，通达认知的途径在于格物。
何为“格物”？
明朝哲学家王阳明的《传习录》中有“四句教”：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
《礼记·大学》：“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”
物格（为善去恶），而后认知通达；认知通达了，而后意念得以真诚；意念真诚了，而后思想得以端正；思想端正了，而后品格得以修养；品格修养了，而后家庭得以整理；家庭整理好了，而后国家得以治理；国家治理好了，而后天下得以太平。从天子到普通百姓，一律都要把修养品格作为根本。
