“敬天爱人，德政保民”是民本思想的主要内容。
周王朝建立后，总结桀纣失国的教训，迅速确立了民本德政的思想和国策。他们认为，上天可以在统治者有德的情况下给予天命，也可以在失德的情况撤回天命，转给别的有德者。统治者必须谨慎地认识和理解天命，并通过礼乐来发扬和实施让周获得天命的“德”，也就是“以德配天”。他们又认识到，“天视自他民视，天听自他民听”“民之所欲,天必从之”，即上天并不直接向人说话，而是借着人民来表达意思和施行选择。
于是，这种德性政治最后的落脚点，自然而然地由“敬天”转到了“爱人”，由“以德配天”过渡到“保民而王”。也就是说，周朝民本德政的核心在于，通过让人民实现安居乐业来彰显他们所具有的“德性”，并在“天命”之下，通过实施以“德性”为基础的礼乐措施，完成代天理民的国家和社会治理，从而通过民安保证国泰。由此，这种德性政治最重要的原则就是敬天保民、明德慎罚、厚利民生。
在中国传统的伏羲传说中，也蕴含着“敬天爱人”的思想。有人认为，伏羲对于易道的朴素思考，源自“敬天爱人”四个字伏羲教育后世子孙，要敬天爱人。天地间万物的运转皆有其规律，人与天地规律相契合，才能让人过得更好。这正是后世所说“道法自然”的道理。
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